La tutela degli animali e la corretta convivenza con gli uomini è stabilita dal Ministero della Salute, dalla Legge Regionale Toscana n. 59/2006 e, per il territorio pisano, dal Regolamento Comunale sulla tutela ed il benessere degli animali in città (in corso di aggiornamento). 

Gli animali d'affezione (ossia cani, gatti e furetti) in Toscana hanno libero accesso nel rispetto della normativa (L.R.T 59/2006 e s.m.i. da art. 18 bis a art. 21) sui mezzi di trasporto pubblici, in tutti gli esercizi pubblici e commerciali, nonche' nei cimiteri e nei  locali e negli uffici aperti al pubblico del territorio comunale, così come negli stabilimenti balneari, TRANNE I CASI IN CUI IL RESPONSABILE DEL LUOGO, previa comunicazione al Sindaco ai sensi dell'art. 21, L.R. 59/2009, HA ADOTTATO MISURE LIMITATIVE.

In ogni caso, nell'ambito degli spazi pubblici, battigia demaniale e spiagge libere incluse, gli animali devono essere accompagnati dal proprietario o da altro detentore, i quali sono tenuti ad usare il guinzaglio, (ad eccezione di quelli destinati all’assistenza delle persone prive di vista) oltre alla museruola in caso di rischio per l'incolumità pubblica o su richiesta delle autorità competenti; inoltre devono avere cura che i cani non sporchino e non creino disturbo o danno alcuno, pena l'allontanamento.  Devono pertanto disporre con se' di strumenti idonei a raccogliere le deiezioni e all'occorrenza provvedere alla loro raccolta e alla pulizia dei luoghi. 

Il proprietario del cane o chi lo detiene a qualsiasi titolo sarà responsabile penalmente e civilmente dei danni provocati dall'animale.